Die medizinisch-psychologische Untersuchung (MPU) ist ein behördlich oder gerichtlich angeordnetes Verfahren, welches die Fahreignung einer Person im Straßenverkehr prüft. Unter Fahreignung sind die körperliche Eignung sowie die geistige Eignung und Persönlichkeitsmerkmale wie Zuverlässigkeit zu verstehen.